Keypad

Una keypad non è altro che una pulsantiera in cui dovete imparare a gestire i tasti con il gioco della battaglia navale!!!

Sostanzialmente abbiamo 16 tasti in cui ognuno viene individuato da una coppia di pin, come nel gioco battaglia navale

la gestione di una keypad è un lungo problema semplice. Vi lascio un codice funzionante, una volta stabiliti i pin di collegamento della stessa.

class Keypad, da salvare nel file keypad.py

from machine import Pin
import time

lastChangeTime=0
keyState=0
State=0

class KeyPad(object):
    def __init__(self, row1: int=14, row2: int=27, row3: int=26, row4: int=25, col1: int=13, col2: int=21, col3: int=22, col4: int=23):
        self._row1=Pin(row1,Pin.OUT)
        self._row2=Pin(row2,Pin.OUT)
        self._row3=Pin(row3,Pin.OUT)
        self._row4=Pin(row4,Pin.OUT)
        self._col1=Pin(col1,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
        self._col2=Pin(col2,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
        self._col3=Pin(col3,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)
        self._col4=Pin(col4,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)


    def scan(self):
        global lastChangeTime
        nowTime=time.ticks_ms()
        if(nowTime-lastChangeTime>10):
            lastChangeTime=nowTime
            if(self._readCol()!=0):
                State=self._readCol()
                return State

    def _readRow1(self):
        self._setRow(1)
        if(self._col1.value()==1):
            keyState='1'
        elif(self._col2.value()==1):
            keyState='2'
        elif(self._col3.value()==1):
            keyState='3'
        elif(self._col4.value()==1):
            keyState='A'
        else:
            keyState=0
        return keyState

    def _readRow2(self):
        self._setRow(2)
        if(self._col1.value()==1):
            keyState='4'
        elif(self._col2.value()==1):
            keyState='5'
        elif(self._col3.value()==1):
            keyState='6'
        elif(self._col4.value()==1):
            keyState='B'
        else:
            keyState=0 
        return keyState

    def _readRow3(self):
        self._setRow(3)
        if(self._col1.value()==1):
            keyState='7'
        elif(self._col2.value()==1):
            keyState='8'
        elif(self._col3.value()==1):
            keyState='9'
        elif(self._col4.value()==1):
            keyState='C'
        else:
            keyState=0 
        return keyState

    def _readRow4(self):
        self._setRow(4)
        if(self._col1.value()==1):
            keyState='*'
        elif(self._col2.value()==1):
            keyState='0'
        elif(self._col3.value()==1):
            keyState='#'
        elif(self._col4.value()==1):
            keyState='D'
        else:
            keyState=0
        return keyState

    def _readCol(self):
        data_buffer1=self._readRow1()
        data_buffer2=self._readRow2()
        data_buffer3=self._readRow3()
        data_buffer4=self._readRow4()
        if (data_buffer1!=0):
            return data_buffer1
        elif (data_buffer2!=0):
            return data_buffer2
        elif (data_buffer3!=0):
            return data_buffer3
        elif (data_buffer4!=0):
            return data_buffer4

    def _setRow(self,num):
        if num==1:
            self._row1.on()
            self._row2.off()
            self._row3.off()
            self._row4.off()
        if num==2:
            self._row1.off()
            self._row2.on()
            self._row3.off()
            self._row4.off()
        if num==3:
            self._row1.off()
            self._row2.off()
            self._row3.on()
            self._row4.off()
        if num==4:
            self._row1.off()
            self._row2.off()
            self._row3.off()
            self._row4.on()

keypad reader

from keypad import KeyPad
import time

keyPad=KeyPad(14,13,12,11,10,9,8,18)

while True:
    keyvalue=keyPad.scan()
    if keyvalue!= None:
        print('Your input:',keyvalue)
        time.sleep_ms(200)