Keypad

Una keypad non è altro che una pulsantiera in cui dovete imparare a gestire i tasti con il gioco della battaglia navale!!!

Sostanzialmente abbiamo 16 tasti in cui ognuno viene individuato da una coppia di pin, come nel gioco battaglia navale

la gestione di una keypad è un lungo problema semplice. Vi lascio un codice funzionante, una volta stabiliti i pin di collegamento della stessa.

``` py="class Keypad" from machine import Pin import time

lastChangeTime=0 keyState=0 State=0

class KeyPad(object): def init(self, row1: int=14, row2: int=27, row3: int=26, row4: int=25, col1: int=13, col2: int=21, col3: int=22, col4: int=23): self._row1=Pin(row1,Pin.OUT) self._row2=Pin(row2,Pin.OUT) self._row3=Pin(row3,Pin.OUT) self._row4=Pin(row4,Pin.OUT) self._col1=Pin(col1,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN) self._col2=Pin(col2,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN) self._col3=Pin(col3,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN) self._col4=Pin(col4,Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)

def scan(self):
    global lastChangeTime
    nowTime=time.ticks_ms()
    if(nowTime-lastChangeTime>10):
        lastChangeTime=nowTime
        if(self._readCol()!=0):
            State=self._readCol()
            return State

def _readRow1(self):
    self._setRow(1)
    if(self._col1.value()==1):
        keyState='1'
    elif(self._col2.value()==1):
        keyState='2'
    elif(self._col3.value()==1):
        keyState='3'
    elif(self._col4.value()==1):
        keyState='A'
    else:
        keyState=0
    return keyState

def _readRow2(self):
    self._setRow(2)
    if(self._col1.value()==1):
        keyState='4'
    elif(self._col2.value()==1):
        keyState='5'
    elif(self._col3.value()==1):
        keyState='6'
    elif(self._col4.value()==1):
        keyState='B'
    else:
        keyState=0 
    return keyState

def _readRow3(self):
    self._setRow(3)
    if(self._col1.value()==1):
        keyState='7'
    elif(self._col2.value()==1):
        keyState='8'
    elif(self._col3.value()==1):
        keyState='9'
    elif(self._col4.value()==1):
        keyState='C'
    else:
        keyState=0 
    return keyState

def _readRow4(self):
    self._setRow(4)
    if(self._col1.value()==1):
        keyState='*'
    elif(self._col2.value()==1):
        keyState='0'
    elif(self._col3.value()==1):
        keyState='#'
    elif(self._col4.value()==1):
        keyState='D'
    else:
        keyState=0
    return keyState

def _readCol(self):
    data_buffer1=self._readRow1()
    data_buffer2=self._readRow2()
    data_buffer3=self._readRow3()
    data_buffer4=self._readRow4()
    if (data_buffer1!=0):
        return data_buffer1
    elif (data_buffer2!=0):
        return data_buffer2
    elif (data_buffer3!=0):
        return data_buffer3
    elif (data_buffer4!=0):
        return data_buffer4

def _setRow(self,num):
    if num==1:
        self._row1.on()
        self._row2.off()
        self._row3.off()
        self._row4.off()
    if num==2:
        self._row1.off()
        self._row2.on()
        self._row3.off()
        self._row4.off()
    if num==3:
        self._row1.off()
        self._row2.off()
        self._row3.on()
        self._row4.off()
    if num==4:
        self._row1.off()
        self._row2.off()
        self._row3.off()
        self._row4.on()

py title="keypad reader" from keypad import KeyPad import time keyPad=KeyPad(14,13,12,11,10,9,8,18) while True: keyvalue=keyPad.scan() if keyvalue!= None: print('Your input:',keyvalue) time.sleep_ms(200) ```