GPIO

GPIO è l'acronimo di General Purpose Input Output ed è il concetto con cui si descrive l'interazione della MCU con tutto l'hardware che è possibile collegare ad essa. Tipicamente, il collegamento avviene per mezzo dei pin che contornano la MCU.

Ma quale corrispondenza c'è fra i vari pin e il codice che possiamo scrivere con MicroPython??

La risposta è semplice ma un pò articolata.

Prima di tutto il sistema di pin ha un ruolo e una numerazione, come vediamo nella figura sottostante

Con un pochino di esperienza capiremo al volo quali pin utilizzare e come... per adesso osserviamo pezzo per pezzo lo schema:

• le scritte viola sono tutte del tipo GPIOXX dove XX è il numero identificativo del pin in questione: quello è l'informazione che ci serve per interagire con il dispositivo eventualmente collegato a quel pin fisico.

• le scritte rosse sono solo 3.3v oppure 5v. Indicano il voltaggio che si può ottenere collegando un dispositivo a uno di quei pin. Ovviamente serve per alimentarlo

• le scritte nere GND (ground) indicano i pin di collegamento a terra di un circuito elettrico.

• le scritte grigie Input Only indicano che quei pin sono di collegamento unilaterale per la lettura dei dati dal dispositivo elettronico alla MCU.

• le linee nere che collegano le scritte ai pin hanno in alcune di esse una pulsazione! I pin che ce l'hanno supportano il Pulse Width Modulation, di cui parleremo a breve.

Per adesso basta! Con questi siamo già sufficientemente operativi.

Negli esempi di codice che seguono andremo a ragionare su un sensore, un attuatore, un... hardware da collegare in qualche modo alla nostra MCU, con cui interfacciarsi osservando questa immagine di riferimento e utilizzando la libreria MicroPython necessaria.

Proviamo!!!